공익법인(가족재단)을 설립해 주식이나 자산을 출연하면 상속세 과세 대상에서 제외되면서 자녀를 이사로 참여시켜 경영 승계 훈련 효과도 동시에 얻을 수 있습니다. 다만 출연 한도(주식 5%·특수관계인 합산 10%)를 초과하거나 이사 구성 비율을 위반하면 제재가 발생합니다. 공익법인 설립 구조, 출연 계약 설계, 이사 참여 요건, 사후 관리 의무를 법률 관점에서 안내합니다.